Вы­ру­чал, вы­ру­чай­те, вы­ру­чил бы — не под­хо­дит.

Вы­ру­чал и вы­ру­чай­те — формы гла­го­ла не­со­вер­шен­но­го вида вы­ру­чать (что де­лать?).

А вы­ру­чил бы — форма гла­го­ла со­вер­шен­но­го вида вы­ру­чить (что сде­лать?). Раз­ный вид — раз­ные слова.

По­здравь­те, по­здрав­лю, по­здра­вил бы — под­хо­дит.

Все три при­ме­ра яв­ля­ют­ся фор­ма­ми од­но­го и того же гла­го­ла со­вер­шен­но­го вида по­здра­вить (из­ме­ня­ет­ся на­кло­не­ние: по­ве­ли­тель­ное, изъ­яви­тель­ное, услов­ное).

Лягут, ло­жись, ло­жил­ся бы — не под­хо­дит.

Лягут — форма гла­го­ла со­вер­шен­но­го вида лечь (что сде­лать?).

Ло­жись и ло­жил­ся бы — формы гла­го­ла не­со­вер­шен­но­го вида ло­жить­ся (что де­лать?).